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Comment ont évolué les systèmes d'attelage dans le rail (avec l'évolution du système tout-automatique au premier système manuel) ? - Quora
SAFFI Algerie - Attelage.. L'attelage est l'organe essentiel de formation de la rame. Il était à l'origine du chemin de fer constitué par des chaînes. La nécessité d'une liaison semi-rigide s'est rapidement
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